选择泰安大型吊车出租公司时需要注意以下几点：
公司规模：选择规模较大的公司，通常规模较大的公司有更加完善的吊车出租服务体系，能够提供更加专业的服务。
吊车种类：选择能够提供多种吊车类型和规格的公司，确保能够满足不同需要。
服务质量：选择具有良好口碑和服务质量的公司，可以通过查看公司网站、客户评价等途径了解公司的服务质量。
价格透明：选择价格透明的公司，确保在租赁吊车时不会出现额外的费用，需要明确吊车的租赁费用和服务费用。
资质证书：选择具有相关资质证书的公司，确保公司具有合法经营资质和相关工作经验。
安全保障：选择能够提供安全保障的公司，确保吊车设备和工作状态良好，不存在安全隐患。
服务范围：选择能够提供符合自身需要的服务范围的公司，确保能够满足自身的吊车租赁需求。
综上所述，选择泰安大型吊车出租公司需要考虑多种因素，并根据自身需要选择合适的服务商，确保租赁吊车过程的顺利进行。